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    数控车床电动刀架拆卸安装保养教程

      首先确认一下刀架故障，一般分为两种 1 电气故障： 一般发信盘，控制开关，线路……部分的故障 2 机械故障；例如铁屑异物进入刀架体卡死， 机械结构生锈卡死，轴承卡死，定位销老化卡死，刀架座轴弯曲…… 一、经济型数控车床四方刀架的结构及动作原理 
　　经济型数控车床四方刀架完全由电气控制，其功能虽然与普通车床四方刀架相同，但结构已有很大改变，其结构图如下： 
　　1-上盖；2-发信盘；3-小螺母；4-磁钢座；5-大螺母；6-离合器盘；7-螺杆；8-外端齿；9-下刀体；10-蜗轮；11-中轴；12-反靠垫；13、27-反靠销；14-上刀体；15-霍尔元件；16-磁钢；23-联轴器；24-止退圈；25-离合销；26-销盘；27-销钉 
　　1.主要部件作用：原动力件：电机；机械传动件：蜗杆、10、11、7、26；基础件：9、14；位置传感元件：2、15、16；机械定位件：25、27、12、13。 
　　2.结构说明：（1）静止不动的原件：电机、9、11、24、5、2、3、15。（2）传动：电机轴。23→蜗杆→10→7（内螺纹，中轴11为外螺纹）。（3）机械粗定位：上刀体14底面的端面定位齿和下刀体9外端齿尚啮合。（4）机械精定位：离合销25把上刀体14与螺杆7离合完成精定位。（5）系统定位：霍儿元件15内有四个位置分别对应四个刀位，每个刀位的指令固定，刀位对准磁钢后完成系统指令。 
　　3.动作原理：（1）松开：系统发出指令→电动机启动→蜗杆转动→10蜗轮螺杆7转动→上刀体14沿中轴11垂直上升（上刀体14底面的端面定位齿和下刀体9外端齿尚处于啮合状态，上刀体14无法转动）→端面定位齿完全脱离。（2）换刀：上刀体14转动（离合销25将上刀体14与螺杆7连在一起）→刀位转动。（3）定位：霍儿元件15（有四个位置分别对应四个刀位）与指令对应的刀位对准磁钢16→发出信号，刀架电动机开始反转。（4）锁紧：离合销25将上刀体14与螺杆7分离→离合器盘6带动螺杆7向下锁紧上刀体14→换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏……）。 
　　二、刀架的拆装过程 
　　1.拆下上盖1，记清发信盘2上的不同颜色电线的位置，然后拆下小螺母3、发信盘2和磁钢座4。 
　　2.拧出大螺母5内两只M4螺钉，取出大螺母5及止退圈24、平面轴承和离合盘6。 
　　3.向上转出上刀体14，拆下外端齿8、螺杆7、螺母18、离合销25、反靠销13。 
　　4.拆下电机电线，拆去电机与下刀体的连接螺栓，拆去电机。 
　　5.拆去中轴11下端盖上的螺钉，取出下端盖、蜗轮10、中轴。 
　　6.取出蜗杆及轴承。 
　　7.装配前所有零件清洗上油，传动部位上润滑脂。 
　　8.按拆卸反顺序装配。 
　　三、四方刀架常见故障分析 
　　1.电动刀架的每个刀位都转动不停。故障原因：发信盘无+24V或COM输入；刀位上+24V电压偏低，线路上的上拉电阻开路；刀位电平信号参数未设置好；霍尔元件损坏；磁块故障，磁块无磁性或磁性不强。 
　　2.电动刀架不转。故障原因：刀架电机三相反相或缺相；系统的正转控制信号无输出；系统的正转控制信号输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏；刀架电机无电源供给；机械卡死；刀架电机损坏。 
　　3.刀架锁不紧。故障原因：发信盘位置没对正；系统反锁时间不够长；机械锁紧机构故障。 
　　4.刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动。故障原因：此位刀的霍尔元件损坏；此位刀信号线断路，造成系统无法检测到位信号；系统的刀位信号接收电路有问题。 
　　5.刀架有时转不动。故障原因：刀架的控制信号受干扰；刀架内部机械故障，造成的偶尔卡死；系统的刀位信号接收电路有问题。 
　　6.输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动。故障原因：霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架；手动换刀键失灵。